По регламенту обслуживания Ауди А4 масло и его фильтр в КПП S tronic (аналоге DSG) нужно менять при пробеге каждых 60 тыс. км, но не реже 1 раза в 4 года. Кроме того, свежая жидкость заливается после ремонта КПП независимо от пробега.
Для надежной работы коробки рекомендуется использовать только оригинал (его номер G 052 529 A2) в количестве 7,2 л. Если коробка не разбирается, то в поддоне остается незначительное количество старого масла, соответственно, нового войдет немного меньше.