На конвейере А4 оснащают широкой гаммой дизельных силовых агрегатов. Самыми распространенными из них стали турбодизели 2.0 TDI различной мощности:
- 120 л.с. (моторы CJCC, CAGC),
- 136 л.с. (CJCB, CSUB, CAGB),
- 143 л.с. (CJCA, CMFA, CAGA, CMEA),
- 150 л.с. (CJCD, CMFB, CSUA),
- 163 л.с. (CGLD, CNHC, CAHB),
- 170 л.с. (CAHA), 177 (CGLC, CMGB),
- и даже 190 л.с. (CNHA).